背景
近期发现很多人从低版本升级至TiDB v7 或者v8版本，均遇到了tidb-server启动失败，提示报错如下：
["get runaway watch record failed"] [error="[schema:1146]Table 'mysql.tidb_runaway_watch' doesn't exist"]
["try to get new runaway watch"] [error="[schema:1146]Table 'mysql.tidb_runaway_watch' doesn't exist"]
社区解决方案
社区很多人的处理方式归类为以下几种方式：
方法1、多次启停tidb-server进程，自动就成功了。 这个也是我自己偶然间重试后，发现的一个方法，确实可以，但是需要多次stop tidb-4000 ; start tidb-4000;
方法2、提前创建升级需要的表，比如 mysql.tidb_runaway_watch ，参考链接：https://asktug.com/t/topic/1018496/7 ，参考代码 bootstrap.go 。 亲测，依然无法一次成功。
本人亲测升级方案
接下来分享我多次重试后的升级方案
本人环境：TiDB v5.3.4 升级至 v7.5.1， 3PD + 3 TIKV + 3 tidb
升级步骤
1、停止集群
tiup cluster stop $cluster_name -y
2、升级tiup组件
cd tidb-community-server-v7.5.1-linux-amd
cp -rp keys ~/.tiup/
tiup mirror merge ../tidb-community-toolkit-v7.5.1-linux-amd
3、升级cluster组件
tiup install cluster
4、升级集群（我这里是离线升级法）
tiup cluster upgrade $cluster_name v7.5.1 --offline -y --wait-timeout 3600
核心升级步骤（分组件启动）
要想升级不报错，启动升级后集群需要分组件启动
5、启动集群PD节点
tiup cluster start $cluster_name -R pd
6、启动集群TIKV节点
tiup cluster start $cluster_name -R tikv
7、启动节点某一台tidb-server进程(重点来了)
tiup cluster start $cluster_name -N IP:PORT
只启动一台tidb-server，这样升级涉及的bootstrap.go等相关代码，就只会有一台tidb-server执行。亲测不会有报错的情况。
8、启动其他服务
tiup cluster start $cluster_name
官网标准步骤升级失败的原因猜测
1、低版本升级至高版本，多个tidb-server进程存在mdl锁争用，也存在锁冲突的情况
2、官方BUG，没有深挖
升级需要注意事项
1、版本间 cluster yaml文件可能存在配置不兼容的情况，升级前需要提前确认配置文件兼容性
2、硬件不兼容。 比如 高版本tiflash组件需要CPU支持avx2指令集，升级前需确认，确认命令：lscpu | grep avx2
3、其他原因请参考官网手册
吐槽一下：
专栏审核好复杂。好几天没有审核通过，感觉是有BUG。第一次提交很快审核通过，后边就delay了好几。