心跳这块我还有几个点没想明白，有没有路过的大佬给指点一下 1、我注意到代码中有多个地方调用 register_raft_base_tick() 函数进行注册，虽然有定时任务去重的识别，但为什么要在这么多的地方去注册呢？ 2、在业务请求繁忙的情况下，通过 RaftPoller::light_end() 函数默认至少 1ms 发送一次 PeerMsg::Tick(PeerTick::Raft) 消息，这么频繁的驱动心跳任务，是为了在达到心跳消息间隔后尽可能快的发送心跳消息吗？ 3、除了 RaftPoller::light_end() 函数会驱动定时任务执行，poll() 函数中接收需要驱动…

你好，我这两天看了心跳这块的代码，对机制有了一些了解： 1、register_raft_base_tick() 函数是用来注册 Tick 任务的，其中的定时任务包括了心跳任务。在 TiKV 服务启动时每个 Region 都会调用这个函数来注册定时任务； 2、注册的定时任务都保存在 BatchSystem 的数据结构里，BatchSystem 的 poll() 函数循环驱动状态机处理请求，在每一次循环中调用 RaftPoller::light_end() 函数处理一些轻量级任务，其中就包括注册的 Tick 任务，向 Region 对应的状态机发送 PeerMsg::Tick(PeerTick…